智能防爆消防灭火侦察机器人 RXR-MC80BD

智能防爆消防灭火侦察机器人RXR-MC80BD

主处理器  高性能工业级嵌入式微控制器

操作系统  嵌入式Linux操作系统

外形尺寸  长1600mm × 宽1040mm × 高1280mm

整机重量  700kg

供电电压  DC 60V （80Ah)

工作温度  -20℃~+60℃

整机牵引力  5300N

直线速度  0~1.56 m/s

越障高度  250 mm

爬坡能力  70%(35°)斜坡或楼梯

驻坡功能  具备

升降台高度  镜头离地初始高度1100 mm

侧倾稳定角  39°稳定

最小离地间隙  150 mm

制动距离  0.17 m

转向半径  原地360°回转（旋转直径1.9M）

涉水深度  350 mm(常压浸水1小时不进水)

防护等级  整机IP65

控制方式  无线遥控

通讯距离  可达1300 m

直行跑偏量  2.40%

连续行走时间  3 h

连续工作时间  16 h

灭火剂种类  水或泡沫

工作压力  0.8~1.2MPa

最大流量  80L/s

喷射方式  柱状或雾化，连续可调

水柱射程  88 m

旋转角度  水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可设定

旋转速度   水平10°/s，垂直7°/s

消防炮  TFT防爆消防炮

可见光  星光级1/1.9"200万CMOS图像传感器，低照度，支持30倍光学变倍

热成像  采用业界领先的非制冷氧化钒焦平面探测器，支持实时点测温

水平范围  0°~360°连续旋转

垂直范围  -90°~90°

遥控器外形尺寸  长370mm × 宽245mm × 高70mm

遥控器重量  4.6 kg

遥控器连续工作时间  3h

遥控器显示屏  10.1英寸高清高亮全视角液晶屏

遥控器显示图像  3路视频同时显示

环境气体侦测  能同时侦测8种气体（包括有毒有害气体或可燃气体如CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4)

超声波测距  能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能

环境温度感知  能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护

防倾覆感知  能感知车体倾斜角度

定位功能  内置GPS模块，可实现GPS信息的显示

全景影像功能  不具备全景影像系统，车前具备一个鱼眼摄像机

进水接口  采用万向球节结构，可360°旋转。

水带脱扣功能  具备远程遥控机器人与水带脱离装置

画面存储功能  具备画面开机实时存储录像功能

水炮扫射功能  具备一键开启水炮来回自动扫射功能

水炮跟踪功能  具备一键开启水炮跟随摄像机转动功能

LED照明功能  具备照明应能满足自身作业所需照明需求

声光报警功能  满足在作业时提供声、光报警信号的要求

自保功能  具备自喷淋保护功能

紧急停止功能  具备紧急停止功能

自动避障功能  具备自动避障功能

语音操控  具备通过语音发送指定命令操控机器人运动