四驱消防灭火侦察机器人RXR-M150GD

四履带驱动柴油消防灭火侦查机器人是一款多功能消防灭火侦查机器人。由机器人本体、消防炮、双目热成像相机及手持遥控终端五部分组成，可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力遥控至需要的位置 ；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火等作业。适用于隧道火灾，地铁车站火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾 ，石化油库与炼制厂火灾，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。

系统参数

主处理器     高性能工业级嵌入式微控制器

操作系统     嵌入式Linux操作系统

基本参数     

整机牵引力       16000N

直线行驶速度     0～3m/s

越障高度           490mm

爬坡能力           78%（38°）斜坡或楼梯

侧倾稳定角       30°稳定

制动距离          0.3m

转向半径          原地360°回转

控制方式           无线遥控

通讯距离           1000m

消防炮

灭火剂类型        水或泡沫

工作压力           0.8MPa～1.2MPa

最大流量           150L/s

喷射方式           柱状或雾化，连续可调

水柱射程           100m

旋转角度           水平-90°～+90°，垂直-25°～+90°可设定

消防炮类型        阿米龙消防炮

摄像机

可见光               支持30倍光学变倍

热成像              高精度非接触式温度测量，支持火点探测报警

云台                  

旋转范围           水平：0°～+360°连续旋转；

                        垂直：-90°～+90°

手持遥控终端   

外形尺寸           370mm×245mm×70mm（长×宽×高）

遥控器重量        3.6kg

连续工作时间     16h

显示屏               10.1英寸高清高亮全视角液晶屏

显示图像            3路视频同时显示

感知参数

环境气体侦测     能同时侦测8种有毒有害气体

超声波测距        能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能

环境温度感知     能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护

功能参数

水带脱扣功能    具备远程遥控机器人与水带脱离装置

画面存储功能    具备画面开机实时存储录像功能

水炮扫射功能    具备一键开启水炮来回自动扫射功能

常规参数

产品尺寸          1600mm×1040mm×1280mm（长×宽×高）

净重                 2000kg