智能消防灭火机器人RXR-M80D

智能消防灭火机器人是由一款多功能消防机器人，由机器人本体、消防炮、双目热成像摄像机及手持遥控终端等四部分构成，整机采用智能化设计理念，主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于大跨度厂房、仓库等危险环境的火灾扑救，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架

双干线供水，具有防水带打结设计

牵引力大，可拖动两条100 m长充满水的80水带行走

系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置

远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式

喷水、泡沫自由切换

高清无线图传系统 ，实现远程实时视频监控

采用先进的无线通 讯技术，通讯距离远，抗干扰性强

型号   RXR-M80D

主处理器   高性能工业级嵌入式微控制器

操作系统   嵌入式Linux操作系统

外形尺寸   长1703mm × 宽1040mm × 高1400mm

整机重量   550kg

供电电压   DC 60V（80Ah)

工作温度   -20℃~+60℃

整机牵引力   4200N

直线速度   0~1.6 m/s

越障高度   220 mm

爬坡能力   70%(35°)斜坡或楼梯

驻坡功能   具备

升降台高度   具备，1400 mm~1695 mm

侧倾稳定角   30°稳定

最小离地间隙   150 mm

制动距离   0.28 m

转向半径   原地360°回转

涉水深度   300 mm(常压浸水1小时不进水)

防护等级   整机IP66

控制方式   无线遥控

通讯距离   可达1300 m

连续行走时间   3 h

连续工作时间   16 h

灭火剂种类   水或泡沫

工作压力   0.8~1.2MPa

最大流量   80L/s

喷射方式   柱状或雾化，连续可调

水柱射程   70-88 m

旋转角度   水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可设定

旋转速度   水平10°/s，垂直7°/s

消防炮   TFT消防炮

可见光   星光级1/1.9"200万CMOS图像传感器，低照度，支持30倍光学变倍

热成像   采用业界领先的非制冷氧化钒焦平面探测器，支持实时点测温

水平范围   0°~360°连续旋转

垂直范围   -90°~90°

遥控器外形尺寸   长370mm × 宽245mm × 高70mm

遥控器重量   4.6 kg

遥控器连续工作时间   3h

显示屏    10.1英寸高清高亮全视角液晶屏

显示图像   3路视频同时显示

环境气体侦测    能同时侦测8种气体（CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4)，且气体探测装置可自动升降

超声波测距       能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能

环境温度感知    能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护

防倾覆感知       能感知车体倾斜角度，(1)俯仰角度到达预警值时自动下降云台装置，(2)俯仰角度到达临界值时阻止车体继续前行，从而实现车体防倾覆

定位功能          内置GPS模块，可实现GPS信息的显示

全景影像功能    具备360°全景影像系统

进水接口          采用万向球节结构，可360°旋转。

水带脱扣功能    具备远程遥控机器人与水带脱离装置

画面存储功能    具备画面开机实时存储录像功能

水炮扫射功能    具备一键开启水炮来回自动扫射功能

水炮跟踪功能    具备一键开启水炮跟随摄像机转动功能

语音操控          具备通过语音发送指定命令操控机器人运动